O desafio Robocar Race consiste em realizar um percurso completo em uma pista em escala no menor tempo possível, utilizando apenas as faixas no asfalto para que o robô pudesse finalizar o trajeto.

Com ajuda do Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM), da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), foi possível trabalhar com o Helvis, desenvolvido para aplicações de agricultura de precisão. O grupo desenvolveu um algoritmo de reconhecimento da pista somente com uma câmera através de visão computacional, utilizando da biblioteca em C++ OpenCV, integrada a programação em ROS.