Sirigueijo
IEEE Open 2020-2021
Sirigueijo
IEEE Open 2020-2021
Sirigueijo
IEEE Open 2020-2021
O desafio IEEE Open 2020-2021
A IEEE Open é uma categoria da Competição de Robótica da América Latina (LARC) – a maior competição de robótica da América Latina. A “Open”, como carinhosamente a chamamos, foi o primeiro desafio enfrentado pelo Grupo SEMEAR e até hoje é uma das maiores aventuras do Núcleo de Robótica Móvel Autônoma. A cada dois anos, é proposto um novo desafio simulando um problema real em escala, exigindo criatividade, técnica e muito brilho nos olhos – coisas que temos de sobra!
Desde 2010, a participação nesta competição proporcionou colocações de destaque para a equipe e estimulou o crescimento técnico de gerações de membros. De forma especial, a Equipe Atena conquistou o primeiro lugar em 2020! O robô Siriguejo foi a estrela do show no desafio sobre armazenamento inteligente, marcando a história do grupo.
O desafio IEEE Open 2020-2021
A IEEE Open é uma categoria da Competição de Robótica da América Latina (LARC) – a maior competição de robótica da América Latina. A “Open”, como carinhosamente a chamamos, foi o primeiro desafio enfrentado pelo Grupo SEMEAR e até hoje é uma das maiores aventuras do Núcleo de Robótica Móvel Autônoma. A cada dois anos, é proposto um novo desafio simulando um problema real em escala, exigindo criatividade, técnica e muito brilho nos olhos – coisas que temos de sobra!
Desde 2010, a participação nesta competição proporcionou colocações de destaque para a equipe e estimulou o crescimento técnico de gerações de membros. De forma especial, a Equipe Atena conquistou o primeiro lugar em 2020! O robô Siriguejo foi a estrela do show no desafio sobre armazenamento inteligente, marcando a história do grupo.
O desafio IEEE Open 2020-2021
A IEEE Open é uma categoria da Competição de Robótica da América Latina (LARC) – a maior competição de robótica da América Latina. A “Open”, como carinhosamente a chamamos, foi o primeiro desafio enfrentado pelo Grupo SEMEAR e até hoje é uma das maiores aventuras do Núcleo de Robótica Móvel Autônoma. A cada dois anos, é proposto um novo desafio simulando um problema real em escala, exigindo criatividade, técnica e muito brilho nos olhos – coisas que temos de sobra!
Desde 2010, a participação nesta competição proporcionou colocações de destaque para a equipe e estimulou o crescimento técnico de gerações de membros. De forma especial, a Equipe Atena conquistou o primeiro lugar em 2020! O robô Siriguejo foi a estrela do show no desafio sobre armazenamento inteligente, marcando a história do grupo.
Nosso robô
O robô Siriguejo ganhou esse nome devido à semelhança do formato da sua garra com a “mão” do personagem Sr. Sirigueijo do desenho Bob Esponja. Para a competição, foram desenvolvidos o projeto mecânico e eletrônico do robô, bem como sua simulação através da plataforma CoppeliaSim. Vale dizer que ele é completamente autônomo, utilizando dois microcontroladores para funcionar.
Um dos diferenciais do robô é sua movimentação: decidimos utilizar rodas omnidirecionais. Elas permitem a movimentação do robô em qualquer direção, diminuindo o número de rotações necessárias através do cenário. Os deslocamentos são controlados através das informações de sensores infravermelhos, que identificam as linhas do cenário.
Para a coleta e depósito dos pacotes, o robô conta com duas câmeras: uma superior e outra inferior. A primeira delas é responsável pela identificação das cores dos blocos e a segunda pela detecção das informações impressas nos mesmos. Elaborou-se uma garra em impressão 3D que, acoplada em um elevador, forneceu a flexibilidade necessária para um funcionamento eficiente.
Atualmente, o robô Siriguejo está novamente em fase de projeto. O Núcleo de Robótica Autônoma continua trabalhando em melhorias estratégicas para manter a Equipe Atena como campeã na edição da IEEE Open 2021!
Nosso robô
O robô Siriguejo ganhou esse nome devido à semelhança do formato da sua garra com a “mão” do personagem Sr. Sirigueijo do desenho Bob Esponja. Para a competição, foram desenvolvidos o projeto mecânico e eletrônico do robô, bem como sua simulação através da plataforma CoppeliaSim. Vale dizer que ele é completamente autônomo, utilizando dois microcontroladores para funcionar.
Um dos diferenciais do robô é sua movimentação: decidimos utilizar rodas omnidirecionais. Elas permitem a movimentação do robô em qualquer direção, diminuindo o número de rotações necessárias através do cenário. Os deslocamentos são controlados através das informações de sensores infravermelhos, que identificam as linhas do cenário.
Para a coleta e depósito dos pacotes, o robô conta com duas câmeras: uma superior e outra inferior. A primeira delas é responsável pela identificação das cores dos blocos e a segunda pela detecção das informações impressas nos mesmos. Elaborou-se uma garra em impressão 3D que, acoplada em um elevador, forneceu a flexibilidade necessária para um funcionamento eficiente.
Atualmente, o robô Siriguejo está novamente em fase de projeto. O Núcleo de Robótica Autônoma continua trabalhando em melhorias estratégicas para manter a Equipe Atena como campeã na edição da IEEE Open 2021!
Nosso robô
O robô Siriguejo ganhou esse nome devido à semelhança do formato da sua garra com a “mão” do personagem Sr. Sirigueijo do desenho Bob Esponja. Para a competição, foram desenvolvidos o projeto mecânico e eletrônico do robô, bem como sua simulação através da plataforma CoppeliaSim. Vale dizer que ele é completamente autônomo, utilizando dois microcontroladores para funcionar.
Um dos diferenciais do robô é sua movimentação: decidimos utilizar rodas omnidirecionais. Elas permitem a movimentação do robô em qualquer direção, diminuindo o número de rotações necessárias através do cenário. Os deslocamentos são controlados através das informações de sensores infravermelhos, que identificam as linhas do cenário.
Para a coleta e depósito dos pacotes, o robô conta com duas câmeras: uma superior e outra inferior. A primeira delas é responsável pela identificação das cores dos blocos e a segunda pela detecção das informações impressas nos mesmos. Elaborou-se uma garra em impressão 3D que, acoplada em um elevador, forneceu a flexibilidade necessária para um funcionamento eficiente.
Atualmente, o robô Siriguejo está novamente em fase de projeto. O Núcleo de Robótica Autônoma continua trabalhando em melhorias estratégicas para manter a Equipe Atena como campeã na edição da IEEE Open 2021!
