O projeto de um seguidor de linha visa o desenvolvimento de um robô autônomo capaz de percorrer um caminho delimitado por uma linha branca  que está sobre um piso preto, assim como corrigir o percurso do robô de maneira autônoma. O objetivo é realizar esse trajeto no menor tempo possível.

O desenvolvimento do projeto do seguidor de linha visa consolidar os conceitos básicos de robótica adquiridos pelos bixos nos treinamentos de mecânica, programação e eletrônica. Promove crescimento técnico e organizacional dos membros da equipe. Dessa maneira, o grupo trabalha com o objetivo de desenvolver um robô seguidor de linha para participações de competições de robótica, como a Winter Challenge e a Iron Cup.

O Brigadeiro é o segundo robô seguidor de linha da Equipe Atena, fruto de um aprimoramento do nosso primeiro projeto da linha, o Cadete.